대한민국 서울.
아기공룡 둘리는 1억년 전 외계인들이 전해준 초능력 덕에 빙하를 타고
서울로 흘러들어와 길동이네 집에 머물고 있어요.
지구인들을 애완동물이라고 부르며 분위기 파악 못하는 외계인 친구 도우너, 서커스단에서 탈출한 타조 또치,
엉터리 가수 지망생인 마이콜, 둘리만 좋아하는 공포의 젖꼭지 희동이까지 무적의 말썽군단의 매일매일
기상천외한 모험 덕에 집주인이자 가장인 길동이는 하루하루 편할 날이 없습니다.
따뜻한 마음을 지녔지만 아이들 특유의 못된 성격까지 지니고 있는 둘리와 친구들은
우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 있는 아이들의 모습입니다.
그래서 의도하지는 않았지만 어른들의 대표라고 할 수 있는 길동이를 괴롭히게 되지요.
거기에 둘리의 초능력 덕에 말썽의 무대는 우주, 바다, 과거, 미래, 지옥, 천당 - 시간과 장소,
현실과 비현실을 구분하지 않으니 우리의 길동이 매일매일 성질만 나빠집니다.
대한민국 최고의 애니메이션이라는 과거의 명성이 퇴색하지 않은 둘리와
그의 친구들이 새로운 모험담을 가지고 찾아왔습니다.
거기에 마이콜의 여자친구, 칼슘귀신, 유니콘 등 개성만점의 새로운 조연들의 출연으로 더욱 화려해지는 나날들.
길동이는 과연 살아남을 수 있을까요?

	둘리
	외계인들이 전해준 초능력 덕에 1억년이 지난 대한민국 서울 고길동의 집에서 기거하게 된 아기공룡 둘리. 먹을 거 좋아하고 놀기 좋아하고 매일매일 말썽이 끊이지 않는 둘리. 뻔뻔한 말썽꾸러기지만 때때로 엄마를 그리워하는 아기공룡일 따름이라 미워만 할 수는 없다.
	도우너
	온따빠야별로 우주비행하던 중 지구별에 불시착한 깐따삐야 별의 잘생긴 외계인. 타임코스모스를 타고 둘리와 그 친구들과 4차원의 세계로 여행한다. 단순무식 용감무쌍하지만 머리를 스님처럼 밀어버리면 온순해진다. 인간이 애완동물이라고 굳게 믿고 있어 길동이 아저씨에게 말대꾸하는 버릇이 있다.
	또치
	라스베가스 서커스단에서 탈출, 묘기에 재능이 많은 아프리카 출신 자칭 귀부인 타조, 언젠가 고향 아프리카로 돌아가 우아하게 사는 것이 꿈이다. 비교적 현실적이어서 처세를 잘하지만 길동이 아저씨한테 아부하다가 한대 더 맞기도 한다.
	희동이
	기저귀에 턱받이,입엔 항상 젖꼭지를 물고 다니는 일명 '쌍문동 공포의 젖꼭지', 부모님이 영국으로 유학간 관계로 고모집에 거주하게 된 길동이 아저씨의 조카. 고모부 동네인 쌍문동 뿐 아니라 과거, 미래, 우주, 4차원의 세계 등 둘리 형아와 함께라면 어디든지 갈만큼 용감하기도 하지만 말보다 주먹이 먼저인 막무가내 아기이기도 하다.
	길동
	만년과장이지만 둘리가 데려온 대식구를 몽땅 떠 맡아 먹여 살리는 어쩌면 대단한 능력의 소유자이다. 그의 작은 소원이라면 인간식구들끼리만 오순도순 살아 보는 것이지만 뜻 대로 되지 않는다. 둘리때문에 만성 소화불량, 위궤양, 치통 등의 증세에 시달리며 항상 둘리와 그 친구들을 추방하기위해서 고심한다.
	마이콜
	장래의 꿈은 스타, 지금은 백수 건달, 한 때 랩퍼나, 개그맨으로 꿈을 바꿔보려했으나 친구들이 호응을 안해주어 그냥 가수가 되기로한다. 한국가요제에 둘리의 초능력을 빌어 「아줌마와 고등어」로 대상을 수상했고 자작곡은 '라면과 구공탄''그댄 두부를 무척 좋아하나요', '수자' 등 다수가 있다. 큰 키만큼 싱겁고 엉뚱한 노래 부르기, 둘리와 사고치는데 동참하기, 동참은 해놓고 책임은 회피하기 등이 특기이다. 둘리를 스승으로 모시고 있는 어수룩한 총각.