종로 S상가에서 전파상을 운영하는 터줏대감 허씨형제.
어느날 형 허일봉씨는 세계에서 가장 인간에 가까운 로보트를 만든다.
녹슨 고철과 나사로 만들어 움직이면 쩔그렁 쩔그렁 소리가 나는 로보트는 요상한 곳에서 요상하게 태어났다고 해서 요요라고 이름 붙여진다.
동생 삼봉씨는 로보트를 팔아 돈 벌 생각만 하지만 아빠 일봉씨는 요요를 딸처럼 애지중지한다.
삼봉씨는 요요를 귀찮아하고 미워하고 못살게 굴지만 요요는 아빠의 보호아래 학교도 입학하고 피아노도 배우는 등 인간생활에 적응해 간다.
노총각 삼봉씨는 장가 가고 싶어서 예쁜 여자만 찾아다니지만 삼봉씨에겐 삼봉씨만을 사모하는 순대국집 예산댁 아줌마가 있다.
한편 허삼봉은 형님의 설계도를 몰래 보고 로봇 명석이를 만들어 낸다.
요요는 된장, 김치 등 발효식품을 먹으면 힘이 나고, 명석이는 폐유를 먹고 살 수 있는 희한한 로보트다.
‘한국 사회 질서 회복 재단’이라는 거창한 이름을 걸고 좋은 일을 해보겠다는 설홈주는 요요의 능력을 보고 같이 일하게 되는데 며칠못가 사설탐정으로 나선다.